현장의 환경과 필요한 기능을 바탕으로 로봇 도입과 개발 방향을 함께 검토합니다. 자율주행·로봇 SI, 순찰·원격관제, 시뮬레이션·검증 분야에서 필요한 구성과 적용 범위를 상담해 드립니다.
로봇 플랫폼과 센서, 자율주행 소프트웨어를 연결해 필요한 기능을 구현하기 위한 구성과 개발 범위를 상담합니다.
점검 대상과 운영 환경을 바탕으로 로봇 순찰, 원격 확인과 관제에 필요한 기능과 구성을 상담합니다.
검토할 동작·공정과 개발 환경을 바탕으로 시뮬레이션 도구 선정과 활용 구성을 상담합니다.
적용할 현장, 현재 수행 중인 업무와 필요한 기능을 알려주세요. 보유 장비와 희망 일정도 함께 전달해 주시면 구성과 적용 범위를 검토하는 데 도움이 됩니다.
제품 후보와 기본 구성부터 살펴보려면 로봇·센서 선정 안내 또는 로봇·센서 상세 목록을 확인하세요.
로봇 기능과 시험·적용 내용을 살펴볼 수 있는 자료입니다. 외부 제품·기술자료는 각 게시물의 출처와 설명을 기준으로 확인해 주세요.
<물류 AGV>
공장내 자율주행 배송목적 로봇을 위한 테스트 로봇
ROS2 Humble 기반에 DDS 통신을 활용하여 로봇의 목적지 (Goal pose topic) 과 현재위치 (Amcl pose)를
외부와 통신하여 실시간 모니터링 및 제어를 통해 유연히 사용을 개발.
ROS2 Humble 기반에 Slam toolbox Nav 패키지 활용
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<물류 AGV>
공장내 자율주행 배송목적 로봇을 위한 테스트 로봇
ROS2 Humble 기반에 DDS 통신을 활용하여 로봇의 목적지 (Goal pose topic) 과 현재위치 (Amcl pose)를
외부와 통신하여 실시간 모니터링 및 제어를 통해 유연히 사용을 개발.
ROS2 Humble 기반에 Slam toolbox Nav 패키지 활용