현장에 맞는 로봇 솔루션

현장의 환경과 필요한 기능을 바탕으로 로봇 도입과 개발 방향을 함께 검토합니다. 자율주행·로봇 SI, 순찰·원격관제, 시뮬레이션·검증 분야에서 필요한 구성과 적용 범위를 상담해 드립니다.

자율주행·로봇 SI

로봇 플랫폼과 센서, 자율주행 소프트웨어를 연결해 필요한 기능을 구현하기 위한 구성과 개발 범위를 상담합니다.

점검 대상과 운영 환경을 바탕으로 로봇 순찰, 원격 확인과 관제에 필요한 기능과 구성을 상담합니다.

검토할 동작·공정과 개발 환경을 바탕으로 시뮬레이션 도구 선정과 활용 구성을 상담합니다.

적용할 현장, 현재 수행 중인 업무와 필요한 기능을 알려주세요. 보유 장비와 희망 일정도 함께 전달해 주시면 구성과 적용 범위를 검토하는 데 도움이 됩니다.

제품 후보와 기본 구성부터 살펴보려면 로봇·센서 선정 안내 또는 로봇·센서 상세 목록을 확인하세요.

로봇 기능과 시험·적용 내용을 살펴볼 수 있는 자료입니다. 외부 제품·기술자료는 각 게시물의 출처와 설명을 기준으로 확인해 주세요.

<무한궤도형 로봇>

- 오프로드에 적합한 무한궤도타입의 모바일 로봇을 적용

- 토양성분 (수분, 영양분등) 분석을 목적으로 하는 측정기능 수행

Novatel GPS 칩 기반에 Dual antenna 모듈을 구성하여 Heading 을 더욱 정확하고 빠르게 계산하고

업데이트 속도도 빠르게 하여 개발

RTK GPS 기반에 실외환경 자율주행

추가로 Broadcast RTK 환경과 일반 Network RTK 와의 비교를 위해 2개의 GPS 모듈 비교 테스트 진행

>MBC MRP-2000, Novatel PIM222A 비교

Dual antenna 를 사용하여 Heading 값의 성능 평가를 추가 위해 안테나 장착

마운트 내부에 PC, GPS, IMU, CAN 모듈 등 고정

긴급정지를 위한 Ouster 3D LiDAR 장착

전방부 Passive 안테나, 좌측 접시형 Active 안테나