현장의 환경과 필요한 기능을 바탕으로 로봇 도입과 개발 방향을 함께 검토합니다. 자율주행·로봇 SI, 순찰·원격관제, 시뮬레이션·검증 분야에서 필요한 구성과 적용 범위를 상담해 드립니다.
로봇 플랫폼과 센서, 자율주행 소프트웨어를 연결해 필요한 기능을 구현하기 위한 구성과 개발 범위를 상담합니다.
점검 대상과 운영 환경을 바탕으로 로봇 순찰, 원격 확인과 관제에 필요한 기능과 구성을 상담합니다.
검토할 동작·공정과 개발 환경을 바탕으로 시뮬레이션 도구 선정과 활용 구성을 상담합니다.
적용할 현장, 현재 수행 중인 업무와 필요한 기능을 알려주세요. 보유 장비와 희망 일정도 함께 전달해 주시면 구성과 적용 범위를 검토하는 데 도움이 됩니다.
제품 후보와 기본 구성부터 살펴보려면 로봇·센서 선정 안내 또는 로봇·센서 상세 목록을 확인하세요.
로봇 기능과 시험·적용 내용을 살펴볼 수 있는 자료입니다. 외부 제품·기술자료는 각 게시물의 출처와 설명을 기준으로 확인해 주세요.
Autoware UGV
<개요>
Autoware 기반에 자율주행 차량을 개발하위 위한 Ackermann 조향 타입에 UGV
Control-by-wire 섀시는 Drive-by-wire 시스템, 배터리 관리 시스템, 프레임 및 차체 시스템, Steering-by-wire 시스템, 차량 제어 VCU 등으로 구성
모델 (Ackermann 조향 타입 UGV )
> MK-series (Offroad 타이어 특징)
> FR-series (고중량 Payload 특징 100~300kg )
<Lanelet to maps>
<Path planning>
<Lidar calibration>
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Autoware UGV
<개요>
Autoware 기반에 자율주행 차량을 개발하위 위한 Ackermann 조향 타입에 UGV
Control-by-wire 섀시는 Drive-by-wire 시스템, 배터리 관리 시스템, 프레임 및 차체 시스템, Steering-by-wire 시스템, 차량 제어 VCU 등으로 구성
모델 (Ackermann 조향 타입 UGV )
> MK-series (Offroad 타이어 특징)
> FR-series (고중량 Payload 특징 100~300kg )
<Lanelet to maps>
<Path planning>
<Lidar calibration>