현장의 환경과 필요한 기능을 바탕으로 로봇 도입과 개발 방향을 함께 검토합니다. 자율주행·로봇 SI, 순찰·원격관제, 시뮬레이션·검증 분야에서 필요한 구성과 적용 범위를 상담해 드립니다.
로봇 플랫폼과 센서, 자율주행 소프트웨어를 연결해 필요한 기능을 구현하기 위한 구성과 개발 범위를 상담합니다.
점검 대상과 운영 환경을 바탕으로 로봇 순찰, 원격 확인과 관제에 필요한 기능과 구성을 상담합니다.
검토할 동작·공정과 개발 환경을 바탕으로 시뮬레이션 도구 선정과 활용 구성을 상담합니다.
적용할 현장, 현재 수행 중인 업무와 필요한 기능을 알려주세요. 보유 장비와 희망 일정도 함께 전달해 주시면 구성과 적용 범위를 검토하는 데 도움이 됩니다.
제품 후보와 기본 구성부터 살펴보려면 로봇·센서 선정 안내 또는 로봇·센서 상세 목록을 확인하세요.
로봇 기능과 시험·적용 내용을 살펴볼 수 있는 자료입니다. 외부 제품·기술자료는 각 게시물의 출처와 설명을 기준으로 확인해 주세요.
Multi Sensors Acquisition UGV
<개요>
Machine Learning 등 목적 다중 센서 동기화 측정 UGV 솔루션
Lidar 의 index clock 를 기준으로 FPGA 모듈로 기준 clock count 및 Trigger pulse 를 생성하여 출력
다른 센서들에 Start trigger 신호를 공급하여 동기와 (Synchronization) 동작 구성
정확한 위치의 Lidar 측정 값과 Camea 영성을 동기화 하여 데이타 동기화 측정 및 로깅
- RGB Camera x6ea
- IMU Epson G366
- Dual antenna Novatel PIM222A based rtk GPS
- Network rtk dongle for rtk
- 3D 128ch Hesai Lidar
- Nvidia 4090 GPU PC
- National Instrument FPGA module
- 궤도형 Off-road type UGV
영상링크: Multi Synch sensors logging UGV, 6 camera, 128ch Lidar, IMU, GPS, Radar x3ea with Nvidia 4090 GPU PC - YouTube
<Mount 구성 모습>
<실외주행 테스트>
<카메라 6ea 순차 동기화 캡쳐 이미지>
<Hesai 128ch Lidar>
<EPSON IMU>
<Continental ARS548 Radar>
copyright © FLORIGEN ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Multi Sensors Acquisition UGV
<개요>
Machine Learning 등 목적 다중 센서 동기화 측정 UGV 솔루션
Lidar 의 index clock 를 기준으로 FPGA 모듈로 기준 clock count 및 Trigger pulse 를 생성하여 출력
다른 센서들에 Start trigger 신호를 공급하여 동기와 (Synchronization) 동작 구성
정확한 위치의 Lidar 측정 값과 Camea 영성을 동기화 하여 데이타 동기화 측정 및 로깅
- RGB Camera x6ea
- IMU Epson G366
- Dual antenna Novatel PIM222A based rtk GPS
- Network rtk dongle for rtk
- 3D 128ch Hesai Lidar
- Nvidia 4090 GPU PC
- National Instrument FPGA module
- 궤도형 Off-road type UGV
영상링크: Multi Synch sensors logging UGV, 6 camera, 128ch Lidar, IMU, GPS, Radar x3ea with Nvidia 4090 GPU PC - YouTube
<Mount 구성 모습>
<실외주행 테스트>
<카메라 6ea 순차 동기화 캡쳐 이미지>
<Hesai 128ch Lidar>
<EPSON IMU>
<Continental ARS548 Radar>