자율주행·로봇 SI

상담 시 알려주세요

적용할 현장, 현재 수행 중인 업무와 필요한 기능을 알려주세요. 보유 장비와 희망 일정도 함께 전달해 주시면 구성과 적용 범위를 검토하는 데 도움이 됩니다.

관련 자료

자율주행 기능과 센서·소프트웨어 통합을 살펴볼 수 있는 8개 기능·시험·적용 자료입니다.

물류·연동

공장내 물류자동화 로봇

ROS2 기반 물류 로봇의 목적지·현재 위치 연동과 주행 테스트 자료입니다.

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환경 측정

Human simulation

이동형 마네킹과 온·습도 센서를 활용한 거주환경 측정 자료입니다.

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특수 측정

방사능 측정 자율주행 로봇

리프트 기구와 측정 센서를 결합한 방사능 측정 테스트 로봇 자료입니다.

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센서 통합

Multi Sensors 동기화 측정 UGV

LiDAR·카메라·IMU·GPS 등 다중 센서의 동기화 측정·기록 구성 자료입니다.

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자율주행

Autoware 자율주행 UGV

Autoware 기반 Ackermann 조향 UGV의 구성과 지도·경로 계획 관련 자료입니다.

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주행·운송

자율 주행 운송 로봇 / Tracer(Agilex)

ROS2 기반 Tracer의 SLAM·Navigation과 센서 연동 테스트 자료입니다.

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지하 탐사

GPR 자율주행 로봇

GPR 스캐너와 자율주행 로봇을 연동한 측정 구성 자료입니다.

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토양·환경

다양한 토양 및 환경측정 무한궤도형 서비스 로봇

토양·환경 측정 목적의 무한궤도 로봇과 RTK GPS 주행 테스트 자료입니다.

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