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공지 센서 Panda XT16/32 (3D)

Hesai Panda XT16/32
<주요특징>
XT16
XT32
XT32M
0.05 ~ 120 m
Ranging Capability
0.5 cm 1σ
Range Precision
±1 cm

공지 센서 RPLidar C1 (2D)

RPLidar C1
<개요>
C1 은 저가형 라이다 센서로 소형로봇 및 교육용으로 사용하기 적합한 Lidar 센서
ROS를 지원하여 비교적 사용에 부담없는 가격임.
<주요특징>
- 측정거리: 12m
- 스캔주파수: 10Hz
- 각도범위: 360° deg
- 측정오차: +- 30mm
- 무게: 110g

공지 센서 RPLidar S2 (2D)

RPLidar S2
<개요>
S2는 SLAMTEC 사의 2D Lidar 제품이며 합리적 가격에 교육목적 뿐 아니라 상업적 로봇 등 실내/외 모두 사용에 가능한 라이다 센서.
SLAM/Navigation 에 적용에 문제없이 동작하며 10Hz 업데이트 속도로 로봇에 적합
<주요스펙>
측정거리: 30m
각해상도: 0.1125 deg
방진방수: IP 65
통신방식: USB
기타지원: ROS 서포트

공지 센서 LakiBeam 1L (2D)

LakiBeam 1L
<주요특징>
Industry-grade single 2D LiDAR
Small Size, Light Weight, Zero Blind Spot,
- Accuracy: +- 2cm
- Range: 0~40m
- Horizontal FOW 270 deg
- Data output format: UDP/USB
- ROS support

공지 센서 접시형 안테나 (GPS500)

접시형 안테나 (Geodetic Antenna)
<개요>
GPS 모듈의 수신율을 높이기위 한 안테나
높은 정밀도와 안정성을 제공
다중 경로 오류(multipath error)를 최소화
GPS 측량, 지각 변동 연구, 기준점 설치 등 정밀한 위치 측정
<Performance>

공지 센서 G366

G366
<개요>
일본 EPSON 사의 G366 IMU 는 상대적으로 안정성이 높으며 노이즈가 적고 내구성 강한 IMU 센서입니다.
인터페이스 보드와 결합하여 PC와 USB-C 케이블로 결속하고 Test SW 를 제공
<특징>
Gyro Bias Instability 가 1.2deg /hr 로 매우 안정적인 IMU 입니다.
Angular Random Walk: 0.08 °/√h
소형(24x24 10g) 저전력(16mA) IMU module
<상세사양>
<영상링크>

공지 센서 ISRO-P2 (Novatel 기반)

ISRO-P2 GNSS module
<개요>
>Novatel PIM222A 칩 기반에 Dual antenn INS GNSS 모듈
>EPSON IMU 가 내장되어 고속으로 측위 측정이 가능함
>NMEA PASHR 데이터에 Heading 정보 출력
>데이터 USB or UART 출력 가능
<Specification>
- SIZE: 64MM(L) X 104MM(W) X 24MM(T)
- UART(RS232/TTL),USB 지원
- GNSS + IMU 솔루션 제공

공지 센서 EVK-F9P

EVK-F9P
u-blox 사의 high precision GNSS evaluation kit.
- Multi-constellation support: Receives signals from GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou
- Interface: I2C, RS-232, SPI
- RTCM format: RTK v3.x
- Size: 105*64*26mm
- Baud rate: max 230,400

공지 센서 Ellipse-D (INS)

Ellipse-D SBG
SBG 사의 INS 제품인 Ellipse-D 는 Dual Antenn Multi-band GNSS 수신을 지원하는 소형 INS Navigation system 입니다.
cm 정밀도 지원의 rtk GPS 가 내장되어 위치 수신과 함께 heading 정보를 계산하여 다양한 로봇, 자율주행 시스템에 적용이 가능합니다.
<영상링크>
https://www.youtube.com/watch?v=OqBcPcFwjHU&t=124s
<상세사앙>
0.05° Roll and Pitch (RTK)0.2° Heading (Dual Antenna RTK GNSS)Immune to magnetic distortions

공지 센서 EPSON G330

G330
<개요>
일본 EPSON 사의 소형 G330 IMU 는 상대적으로 낮은 노이즈 안정성 높은 IMU 센서.
인터페이스 보드와 결합하여 PC와 USB-C 케이블로 결속.
<주요사양>
Gyro Bias Instability:1.2 °/ h
Angular Random Walk: 0.08 °/√h
<영상링크>
https://www.youtube.com/watch?v=JlkkFS0-VsA&ab_channel=RLmodel
<인테페이스 보드 체결 모습>

공지 센서 ICP® IMPACT HAMMER(TYPE 8206)

IMPACT HAMMER - 22.7 MV/N
Impact Hammer Type 8206 is designed to excite and measure impact forces on small to medium structure
Impact Hammer Type 8206 is designed with a head mass of 100g, and a provides a sensitivity of 22.7 m
USE SCENARIOS
- Impact-force measurements on small to medium structures
- Measurement of frequency response functions using impact excitation techniques
- As part of a dynamic structural testing system for modal analysis and the prediction of structural

공지 센서 PCB 352C33

PCB 352C33
Platinum Stock Products; High sensitivity, ceramic shear ICP® accel., 100 mV/g, 0.5 Hz to 10k Hz
Sensitivity: (±10%)100 mV/g (10.2 mV/(m/s²))Measurement Range: ±50 g pk (±
Specification Notes
[1] Zero-based, least-squares, straight line method.[2] Typical.[3] Transverse sensitivity is typica
ENGLISH:SI:PERFORMANCESensitivity (±10 %)100 mV/g10.2 mV/(m/s²)
Measurement Range±50 g pk±490 m/s² pk
Frequency Range (±5 %)0.5 to 10000 Hz0.5 to 10000 Hz
Frequency Range (±10 %)0.3 to 15000 Hz0.3 to 15000 Hz
Resonant Frequency≥50 kHz≥50 kHz

공지 센서 SMC-2000 (자동 rtk GNSS)

SMC-2000
개요: SMC-2000 은 MBC 가 개발한 Broadcast network rtk 방식의 GPS 모듈 입니다.
특징: Ntrip client 없이 전원인가 후 자동으로 기준국을 찾고 rtcm 메제지를 받아와 rtk 모드로 동작
참고:
- Ntrip client 설정이 생소하거나 rtk 모드를 편하게 사용하려는 목적에 적합
- 기본 GPS module 은 ublox F9P 칩 기반의 제품
- MBC 가 개발하여 방송국 인프라를 활용하여 보정정보를 안정적이고 빠르게 수신
- 추가 모듈을 연동하여 Dual antenna 구성 Heading 정보를 얻을 수 있음
<상세스펙>
Update rate: max 8Hz

공지 센서 TOP608(TOPGNSS)

TOP608
NMEA0183 RTCM RTK GNSS GPS USB 설계, ZED-F9P F9 모듈 RTK 고정밀 GNSS 수신기 안테나 모듈 포함
이름: RTK 고정밀 GNSS 수신기
베이두 GPS 글로나스 갈릴레오 비 도우
브랜드: TOPGNSS
모델: TOP608 고정밀 모듈
ZED-F9PGNSS 모듈로 설계
고정 방법: 30mm N35 자석
케이블 길이 2 미터
RTK 고정밀 수신기

공지 센서 MRD-1000v2 (rtk dongle)

MRD-1000v2
개요: MRD-1000v2 모델은 자동으로 rtcm 메세지를 수신해서 rtk 모드로 GPS를 사용할 수 있게 하는 모듈입니다.
특징: 자동으로 가까운 기준국을 찾고, 수신한 rtcm 정보를 UART 포트로 출력.
<Specification>
- Function: L1/L2 rtk 데이터 수신기능
- Data format: RTCM v3.x
- Output Rate: 1Hz
- Power: 5~30V
- Indicator: GNSS, LTE, RTCM, Power
- Weight: 152g

공지 센서 PwrPak7(NovAtel)

PwrPak7
Global Navigation Satellite System (GNSS) with internal storage and INS options

System TypeEnclosed General InfoLength (mm)145 Width/Diameter (mm)147 Height (mm)53 Weight (g)500 Ty
Features
Multi-frequency, multi-constellation GNSS receivers offering flexible positioning options and ease o
Benefits
Next generation NovAtel GNSS technologySupports current and future GNSS signalsMultiple communicatio

공지 센서 ZED-F9P module

ZED-F9P module
u-blox F9 high precision GNSS module
Multi-band receiver delivers centimeter-level accuracy in seconds
• Concurrent reception of GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou
• Multi-band RTK with fast convergence times and reliable performance
• Centimeter-level accuracy in a small and energy-efficient module
• Easy integration of RTK for fast time-to-market
• Native support for PointPerfect simplifies integration

공지 센서 MTi-630(Xsens)

MTi-630
Xsens 의 MTi-630 IMU 센서는 가볍고 소형타입의 IMU 센서 입니다.
옵션은 센서와 Development kit 을 통하여 사용 및 개발이 가능하고 키트에는 소형 쪽보드가 있어 분리 후 센서와 리본케이블 보드 그리고 보드의 USB 단자로 연결하여 P
<영상링크>
https://www.youtube.com/watch?v=YzMLmHwnDPI&t=3s&ab_channel=RLmodel
Discription
Small, IP51-rated IMU0.2 deg roll/pitch, 1 deg heading accuracyFull Graphical User Interface (GUI) a
The MTi-630 is an Attitude Heading and Reference System (AHRS) with a small form factor desi
The MTi-630 is supported by the MT Software Suite, which includes MT Manager (GUI for Windows/ Linux
White label and OEM integration options available3D models available on requestAvailable online via

공지 센서 SBG Ellipse-N: Miniature INS/GPS

SBG Ellipse-N
Overview
The Ellipse-N miniature INS/GPS from SBG Systems is a small, compact device that acts as an Inertial
The Ellipse-N runs on enhanced Extended Kalman Filter (EKF) which incorporates inertial data with GN
This product is water resistant and is suitable for Marine, Land and Aerospace applications.
Features
0.05° Roll and Pitch (RTK)0.2° Heading (RTK High Dynamics)5 cm Real-time Heave1 cm RTK GNSS
AccuracyPitch & Roll:0.1° SP0.05° RTK0.03° PPKHeading:0.2° Dual antenna 2m0.2&de

공지 센서 MW-AHRSv1

MW-AHRSv1

G.INS MW-AHRSv1
AHRS(Attitude Heading Reference System)는 관성항법장치들 중에서 진행방향(x)과 측면방향(y), 수직방향 (z) 축을 중심으로 회전하는 각도(roll
특징 및 사양
MW-AHRSv1는 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하고 있으며, 3축 가속도센서와 3축 자 이로센서, 3축 자기센서, 온도센서의 데이터를 사용하여 6개의
MW-AHRSv1는 RS-232 통신과 CAN 통신이 지원됩니다. 범용으로 쓰이는 RS-232 통신을 사용하여 사 용자가 측정 데이터를 쉽게 읽어올 수 있고, 장거리 멀티 통신인
MW-AHRSv1는 센서 특성에 따라 오차가 발생하는 것을 줄이기 위해, 출하 단계에서 모든 캘리브레이션을 마치고 출고합니다. 따라서, 처음 전원 인가 시 별도의 캘리브레이션이 필
General Specifications
두께 1.6mm의 알루미늄 케이스칼만필터를 이용한 가속도와 자이로 센서 융합작동 환경 : 각속도 ±2000°/s , 가속도 ±16g, 자기 &plu

공지 센서 가속도/자이로/지자기 9DOF IMU 센서모듈(WT901C/UART)

공지 센서 Ultra Puck

Ultra Puck
Proven, Versatile, Robust The high-density, long-range image generated by the Ultra Puck makes it a
A Smart, Powerful Lidar Solution
With a combination of optimal power and high performance, this sensor provides distance and calibrat
Patented Surround View Technology
The Ultra Puck, built on Velodyne’s ‘558 patent, provides a full 360-degree environmenta

공지 센서 VLP-16 Puck

Puck
Velodyne 사의 대표적인 Best seller VLP-16 3D Lidar는 자율주행 차량 뿐만 아니라 로봇등에도 널리 사용되고 검증된 Lidar 제품 입니다.
ROS 지원은 물론 Github 에 다양한 소스코드 지원과 point cloud 데이터 처리에 관련된 자료와 예제를 얻을 수 있습니다.
<영상링크>
https://youtu.be/Ium_J1K-Lxk
A Smart, Powerful Lidar Solution
The Puck is a small, compact lidar that is optimized for usage across a variety of applications, inc
귀하의 브라우저는 html5 video를 지원하지 않습니다.
Dual Returns
Velodyne sensors support a dual return mode that enables lidar applications to more accurately captu

공지 센서 RPLIDAR A3

A3
샘플링 빈도 16000 회
내부 광학 및 알고리즘 시스템을 종합적으로 개선, 샘플링 빈도는 초당 16000회에 달하므로 로봇이 보다 빠르고 정확하게 이미지를 생성.
25m 측정 반경
알고리즘 최적화로 RPLIDAR A3는 최대 25 미터까지 측정 가능더 많은 환경 윤곽 정보 획득
실내 및 실외 모두 사용 가능
RPIDAR A3는 확장 모드와 실외 모드를 지원하며,확장 모드에서 RPLIDAR A3의 측정범위 및 샘플링 주파수가 최대 값에 도달, 실외 모드에서 RPLIDAR A3는 신뢰성있
360도 전방위 레이저 스캐닝
RPLIDAR A3의 거리 측정 코어는 시계 방향으로 회전하면서 360도 전 방향 스캐닝과 주변 거리 감지로 주변 환경의 윤곽지도 획득
4cm 슬림형 디자인

공지 센서 RPLIDAR S1

S1
TOF 비행 시간 범위 기술
TOF (Time of Flight) 비행 시간 측정 기술을 사용하여, 거리 변화에 따라 레이더 측정 정확도가 변경되지 않음, 장거리 물체의 상태에서도, 측정 정확도는 여전히 정확
40m 측정 반경
RPLIDAR S1의 측정 반경은 최대 40 미터로,점점 더 큰 시나리오의 애플리케이션 요구 사항을 충족
눈부심 방지, 실내 및 실외에서 사용 가능
RPLIDAR S1은 주변 광과 강한 햇빛의 간섭을 효과적으로 피할 수 있으며, 안정적인 범위와 야외 장면의 고정밀 매핑을 실현
소형, 경량
Slamtec의 첫 번째 포켓 TOF 라이더는, 초박형,소형 및 경량으로, 더 많은 애플리케이션 요구 사항에 맞게 조정.
독립적 인 밀폐형 인클로저

공지 센서 Alvium 1800 U-240

공지 센서 Logitech HD Web Cam C920

공지 센서 NEOCoolcam-HD 2.8-12mm/5-50mm

NEOCoolcam-HD 2.8-12mm/5-50mm
가변 초점 줌 렌즈, 4MP 30fps 2560x1440 MJPG 고속 UVC USB 웹캠 PC 카메라

공지 센서 IMX179

IMX179
Variable Focus CS Lens
HD USB Camera
8MP Mini
Resolution | 3264*2488
Sensor Size | 1/3.2"
Pixel size | 1.4µm*1.4µm
38*38*16mm
1) 2.8-12mm
2) 5-50mm

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