로봇 플랫폼·센서 목록

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공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FR-max (Ackermann steering)

YUHESEN FR-max
YUHESEN FR-max는 Ackermann 조향 방식의 UGV 로봇 플랫폼입니다. 적재중량 300 kg, 최고 속도 23 km/h, 주행거리 65 km를 지원하며 ROS 패키지
<개요>
Ackermann 조향 타입의 UGV 모바일 로봇 플랫폼 입니다.
300Kg 적재중량, 시속 23KM 속도 65KM 주행거리 성능
전류조향 후륜구동 Non-independent Suspension (비독립 서스펜션)
ROS 패키지를 제공 CAN protocol 로 제어됩니다.
<주요특징>
크기: 1600*820*520mm
무게: 156Kg

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FW-max (Swerve Drive, Omini-directional)

FW-max
<개요>
Omnidrection 타입의 UGV 기본 독립 4 회전 4방향 제어가 가능로봇 입니다.
모듈식의 분리가능한 형태, ROS 패키지를 제공 CAN protocol 로 제어됩니다.
주행모드로는 제자리 회전, 사행주행, 좌/우회전, 횡이동 가능합니다.
<주요특징>
크기: 960*558*395
무게: 100Kg
적재중량: 150Kg
속도: 최대 5.4km/h

공지 로봇 플랫폼 실내외 ROS 교육로봇

DT-Edu 로봇
<특징>
개요: ROS2 기반 실내/실외 겸용 교육 플랫폼.
DT-mini UGV 로봇 기반에 교육로봇
- 상위제어기: NUC, Mini PC, Orin nx 등 설정 가능
- Lidar: 2D LakiBeam or RPLidar S2
- Camera: USB Camera
- GPS: EVK-F9P (option)
- IMU: MW-Ahrs (option)
- SW: Slam/Navigation 셋업 지원

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FR-mega (Ackermann UGV)

FR-mega
<주요특징>
FR-mega UGV 는 적재용량이 최대 600kg 까지 가능한 대 용량 Ackermann 타입에 자율주행 모바일 플랫폼 입니다.
산업용 Automotive grade 급에 실내외 주행이 가능한 모바일 로봇이며 Steering by-wire, Modular EC-Box 타입에 Parking 브레이크 기능이 내
무게: 300kg
적재용량: 600kg
등판능력:
>30도 최대 부하
>15도 무부하
속도: 최대 14km/h

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FB-FW-IIC (FW 시리즈 기반 방폭 이동로봇)

FB-FW-IIC
<개요>
FB-FW-IIC는 방폭 안전인증 등급을 받은 로봇 입니다.
>방폭 Lidar, 온/습도 센서, 방폭 충전 스테이션, 방폭 처리 카메라 등 지원됩니다
>목적성에 따라 방폭 가스센서도 내장되어 있습니다.
로봇 타입은 Omni 타입 전방향 주행 로봇 모바일 섀시입니다.
4륜 구동 구조( 4륜 독립 구동, 4륜 독립 조향)을 채택하고 있습니다.
참고: (1) 방폭 시작 버튼; (2) 방폭 비상 정지 버튼; (3) 방폭 안테나; (4) 왼쪽 유지 보수 포트;
(5) 손잡이; (6) 정면 안전 접촉;
참고: (7) 후면 안전 터치; (8) 방폭형 무선 충전기, (9) 수동 충전 포트, (10) 방폭형 스테인리스강 편조 호스,

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN 방폭로봇 (Explosion Proof)

Explosion Proof UGV
위험하고 특수한 환경에 적합
전문적이고 신뢰할 수 있는 데이터 수집 및 복합 운영 로봇 플랫폼 가연성 가스 및 먼지 환경, 석유화학 공장, 주유소, 수소화 스테이션, 탄약 창고 및 유해 화학 항구. 폭발성 위

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN DT-mini (Differential UGV)

DT-mini
<개요>
DT-mini 플랫폼은 Differential 타입의 소형 모바일 로봇 입니다.
교육, 경진대회 등에 적합한 형태이며 CAN 으로 제어가 가능합니다.
<특징>
다양한 센서 장착, 학생 맞춤형 개조 및 업그레이드 가능.
무게: 20kg, 적재중량: 10kg, 최고속도: 3km/h, 주행거리: 10km
ROS package: https://github.com/RLmodel/DT-mini
video: https://www.youtube.com/watch?v=S1dqo_DPecw&feature=youtu.be
<기본외형>

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN OS-mars (Autoware platform)

OS-mars
OS-mars 는 Autoware 기반에 R&D 플랫폼 입니다.
<상세스펙>
지원 플랫폼: FR-max, FR-mid, MK-mid, MK-mini
Computing unit: AGX32
Function: ROS2 기반에 새시 플랫폼 구성으로 동작
- Autonomous driving
- Path point recording and tracking,
- Obstacle detection and avoidance
Sensors: 3D Lidar 16ch, Rltrasonic Radar, Millimeterwave Radar, IMU, ..

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN TK-mid (궤도형 로봇)

TK-mid
TK-mid 는 궤도형 타입의 (Tracked) 로봇을 험지주행에 적합한 플랫폼 입니다.
주요 특징으로는 80Kg 의 적재 중량 그리고 최대 속도 4Km/h 시속으로 동작하는 로봇 입니다
<주요스펙>
>크기: 1070*700*345mm
>최고속도 4Km/h
>배터리 48V/40Ah
>무게 140Kg (적재중량 80Kg)
>모터: 1000W *2 DC brushless motor
>IP rating: IP65

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN MK-mini (Ackermann steering)

MK-mini
MK-mini UGV 는 소형 Front Ackermann Steering 후륜 방식의 모바일 로봇 플랫폼 입니다.
소형이지만 50Kg 의 적재 중량, 속도 9.7Km/h, 전자 브레이크 제동지원 로봇 입니다.
<특징>
>최고속도 9.7Km/s
>배터리 48V/12Ah
>적재중량 50Kg
>실내외 모두 주행 가능
견고한 Suspension, 검증된 VCU 모듈을 바탕으로 제어되는 모바일 로봇 플랫폼 입니다.

공지 로봇 플랫폼 GO2 Edu Plus(Unitree)

4족로봇 Unitree GO2 Edu Plus
대표적인 4족 로봇 공급사인 유니트리 GO2 robot
알엘모델에서 ROS2 기반에 SLAM / Navigation 세팅을 지원해 드리며
원격제어등의 지원을 하여 제공하고 있습니다.
<영상링크>
Unitree GO2 plus 4족로봇 SLAM 및 동작테스트 - 2D, 3D Lidar mapping - YouTube
<주요사양>
- 크기:
>70x31x40cm (standing 동작) /
>76x31x20cm (crouching 웅크림) /

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN MK-mid (Front steering rear drive)

MK-mid
MK-mid UGV 는 Front Ackermann Steering 후륜구동 방식의 모바일 로봇 플랫폼 입니다.
주요 특징으로는 80Kg 의 적재 중량 그리고 최대 속도 9.7Km/h 시속으로 동작하는 로봇 입니다
그리고 Autoware 를 지원 합니다.
>최고속도 9.7Km/s
>배터리 48V/18Ah (48V/30AH 업그레이드 가능)
>무게 71Kg (적재중량 80Kg)
>실내외 모두 주행 가능 (타이어 타입 선택가능 하부 이미지 참고)
견고한 Suspension, 검증된 VCU 모듈을 바탕으로 제어되는 모바일 로봇 플랫폼 입니다.
<Youtube>

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN DT-mid (Differential drive)

DT-mid
DT-mid UGV 는 Differentail drive 타입의 모바일 로봇 플랫폼 입니다.
주요 특징으로는 4WD 구동 방식에 50Kg 의 적재 중량 그리고 최대 속도 5.5Km/h 시속으로 동작하는 로봇 입니다.
견고한 Suspension, 검증된 VCU 모듈을 바탕으로 제어되는 실외 주행에 적합한 로봇 플랫폼 입니다.
<영상링크>
DT mid / Differential drive UGV SLAM Navigation Test
https://www.youtube.com/watch?v=1DyLpeP_ivk
Off-road tire,
Charging Station (Option )
<Specifications>

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FW-max pro (Omni direction)

FW-max pro
Omnidrection 타입의 UGV 중 최고 사양 최대 250kg 적재 용량 제공
기본 독립 4 회전 4방향 제어가 가능한 UGV 로봇 입니다.
모듈식의 분리가능한 형태, ROS 패키지를 제공
CAN protocol 로 제어됩니다.
주행모드로는 제자리 회전, 사행주행, 좌/우회전, 횡이동 가능합니다.
<특징>
통신 Heart beat 보호, 과전압 보호, 과열보호, 비상정지, 단락방지, 기계적 브레이크 등의 다양한 안전장치가 내장
영상: FW-max pro omnidrection UGV - YouTube
<Github link>

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FW-mini (Omni directional)

FW-mini
Swerve drive 타입의 FW-mini 는 제자리 회전, 듀얼 Ackermann 조향이 가능한 4륜 UGV 입니다.
모듈화 타입으로 구성이 되어있고 4 종류의 이동 방식과 주차 모드를 지원합니다.
CAN 통신으로 제어하고 ROS 패키지를 제공합니다.
또한, 보호 회로가 내장되어 있으며, 32KG 의 무게에 30kg의 적재가 가능합니다.
<영상링크>
https://www.youtube.com/watch?v=hGtd64OnGEY&ab_channel=RLmodel
<Github link>
https://github.com/RLmodel/FW-mini.git
<Specification>

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FR-mid (Ackermann)

FR-mid
Ackermann 방식의 FR-mid UGV 플랫폼 주요 특징은 아래와 같습니다.
- 800W DC Brushless Motor
- Rear Drive 방식 최대 100KG 적재 용량
- 조향 정밀도 < 0.5 degree / Steering by-wire
- VCU 20 가지 안전 장치
- Max speed 8Km/h 시속
- Parking by-wire 안전 주차
ROS2를 지원하며 전반적으로 내구성, 안정성이 우수하고 CAN 통신을 통해 동작을 지원합니다.
4축 독립서스펜션 시스템으로 주행안정성이 높고 Payload가 큰 어플리케이션에 적합한 플랫폼 입니다.

공지 로봇 플랫폼 Bunker pro

Bunker pro
Bunker pro 제품은 궤도형 Bunker 상위 버전으로 최대 적재하중 120kg, 자체무게 180kg,
IP67, 최대속도 1.5m/s, 주행거리 15Km, 등이 주요스펙이며
실외 오프로드에 적합한 궤도형 자율주행 로봇 입니다.
<영상링크>
https://www.youtube.com/watch?v=_W6_r9siV24
https://www.youtube.com/watch?v=SklJSdrUJdI
저희 알엘모델은 기본 로봇 플랫폼 제공 뿐만 아니라 다양한 센서 마운트를 비롯해
ROS 기반에 Slam/Navigation 셋업 및 GPS 기반의 자율주행 서비스 기능을 구성하여 통합시스템으로써도 납품을 하고 있습니다.
<기본 플랫폼 이미지>

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FW-mid Omni type

Model: FW-mid
<주요특징>
Omnidirectional 방식 UGV 입니다.
Payload는 50kg 이며 회전 반경이 0m .
Ackermann, Omnidirection 을 선택가능
UGV 플랫폼 완성도가 높으며, CAN 통신으로 제어 및 개발자에 적합한 제품입니다.
(Debug port, Side Direction Light, Auto parking)
ROS2 지원, SLAM, Navigation 적합
https://github.com/RLmodel/FW-01
<영상링크>

공지 로봇 플랫폼 GO2 Edu Plus(Unitree)

GO2(Unitree)
4족 보행 로봇: Unitree 사 GO2 시리즈
ROS2 기반의 4족 보행로봇 교육 지원
<영상링크>
Unitree GO2 plus 4족로봇 SLAM 및 동작테스트 - 2D, 3D Lidar mapping
다양한 부가 기능 지원- 3D mapping 상태 Visualization app 지원:
- 음성인식 기능 / Power on/oof
- 충돌회피 기능
Technical specifications of the GO 2 Edu
<3D Lidar Hesai 옵션모델>

공지 로봇 플랫폼 자율주행 교육 로봇

자율주행 교육 로봇
<RLmodel 자체 제작 RLCar로 교육>
- 대학교 및 고등학교 커리큘럼 제공
- Gazebo 3D 시물레이션 제공
- SLAM 등 센서 퓨전 테스트
- 자율주행 경진대회 지원
- 캡스톤 디자인 반영
- ROS2 기반 교육
- 동아리 지원

공지 로봇 플랫폼 HUSKY(Clearpath)

HUSKY
Differential type UGV
개요: Clearpath Robotics의 Husky는 캐나다에서 개발된 중형급 무인 지상 차량(UGV)으로, 야외 환경에서의 로봇 연구와 산업 응용을 위해 설계된 견고하고 유연한
주요 특징
전지형 주행 능력: 눈, 진흙, 모래, 바위 등 다양한 지형에서 안정적인 주행이 가능하며, 최대 30°의 경사도 오를 수 있습니다.
강력한 구동 시스템: 4개의 브러시리스 인휠 모터를 통해 높은 토크와 견고한 주행 성능을 제공합니다.
모듈형 설계: 슬롯형 알루미늄 프레임을 통해 다양한 센서, 컴퓨터, 매니퓰레이터 등을 쉽게 장착할 수 있어 연구 및 산업용으로 유연하게 활용할 수 있습니다.
ROS 2 지원: ROS 2가 기본 설치되어 있어, 오픈소스 로봇 소프트웨어 생태계와의 통합이 용이합니다.
저희 알엘모델에서는 기본 Husky UGV 플랫폼을 공급하는 것은 물론
센서 설정, ROS설치, SLAM/Navigation 세팅까지 동작하도록 하여 공급하고 있습니다.

공지 로봇 플랫폼 TRACER (물류/배송 로봇)

TRACER
Tracer UGV 로봇은 실내 물류이송 목적에 맞게 제작된 로봇 입니다.하부에 2개의 구동 모터로 Differential drive 형태로 구성되어 동작하며
저소음 및 100Kg 의 적재하중이 주요한 스펙 입니다.
그리고 서스펜션(suspension) 이 없이 동작하여 실외나 고르지 못한 바닥면에는 적합하지 않습니다.
<참고영상>
https://www.youtube.com/watch?v=wrlJyO5UkaE&t=7s
https://www.youtube.com/watch?v=TsqA65Qc4G4&ab_channel=RLmodel
<센서 마운트 사례>
<응용사례 - 실내 주거환경 시뮬레이션 로봇>

공지 로봇 플랫폼 BUNKER MINI (소형 궤도형로봇)

BUNKER MINI
BUNKER MINI는 가장 작은 형태의 궤도형 로봇 입니다.다소 중형 Bunker, Bunker pro 와는 다르게 하중에 상대적으로 56Kg으로 적고 최대대속도와 적재용량도
각각 1m/s, 25Kg 으로 작으나 험지 오프로드에 적합한 궤도형 타입의 로봇으로 간단한 임무수행 정찰 등에 적합합니다.
작은 크기에 무게중심이 몰려 있다보니 주행에 대한 안정성이나 흔들림은 다소 있는편 입니다.
<영상링크>
https://www.youtube.com/watch?v=dNpz6BxE79g&ab_channel=RLmodel

공지 로봇 플랫폼 BUNKER (궤도형 로봇)

BUNKER
Bunker UGV 는 궤도형 오프로드 타입의 자율주행 로봇 플랫폼 입니다.주요 특징으로는 70Kg 의 적재 용량과 30도 등 등판능력, IP54 등급 등으로 실외 험지주행에 적합
최대속력 1.5m/s, 주행거리 10Km 수준이며 전고는 다소 낮은 90cm 정도 입니다.
적합 어플리케이션 으로는 스마트팜 작업, 건설현장 운반, 군용 목적 등에 적합 합니다.
<영상링크>
https://www.youtube.com/watch?v=_W6_r9siV24&t=492s&ab_channel=RLmodel
https://www.youtube.com/watch?v=kH8yPNptN_g&t=12s&ab_channel=RLmodel

공지 로봇 플랫폼 HUNTER 2.0 (Ackermann 로봇)

HUNTER 2.0
The Ackermann Front Steering Drive-by-wire Chassis. The best-in-class development platform to explor

공지 로봇 플랫폼 SCOUT MINI(Agilex)

SCOUT MINI
Scout mini 는 4WD 타입의 로봇 플랫폼 중에 소형 타입의 모델 입니다.로봇 플랫폼으로는 상대적으로 가벼운 23Kg의 무게이며 따라서 속도면에서 비교적 빠른 3m/s 의
적재 하중은 10Kg 정도이며 CAN 통신, ROS 드라이버 제공, IP22 등급 등의 특징이 있습니다.
<영상링크>https://www.youtube.com/watch?v=jKNVFRioCHg&t=25s&ab_channel=RLmodelhttps://www.
-기본 외형-
- 상부마운트 사례 -
- 단순 프로파일 마운트 사례 -

공지 로봇 플랫폼 RLCAR (ROS2 python)

RLCAR (ROS2 python)
소형 및 교육 겸용 Ackerman steering 조향 타입 모파일 로봇
차량 모습
Technical Specification
크 기 :450x230x230 mm무 게 :1.2 Kg (옵션에 따라 변동)속 도 :1.5m/s (최대)S W :Ubuntu ROS, Window Python 모두지원교 재 :16
RLCar
자율주행 ROS 교육 플랫폼RLC 차량 플랫폼은 기본 자율주행 테스트, 개발, 교육 목적의 플랫폼이며 다양한 자율주행 로직, 센서 퓨전, ROS 등 의 교육에 적합한 제품입니다.
ROS2 기반의 교육 커리큘럼 및 예제 교육 등을 제공하며, Ubuntu ROS 환경 뿐만 아니라 Windows 환경에서 사용이 가능하며 소스코드는 공식 RLmodel Github
3D Gazebo simulation 을 활용가능하며 가상의 트랙에서 SLAM, Navigation을 학습 및 테스트 해 볼 수 있습니다.
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