로봇 플랫폼·센서 목록

ALL
로봇 플랫폼
GPS
IMU
센서
CAMERA
PC
DAQ
ACCESSORY

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FR-max (Ackermann steering)

YUHESEN FR-max
YUHESEN FR-max는 Ackermann 조향 방식의 UGV 로봇 플랫폼입니다. 적재중량 300 kg, 최고 속도 23 km/h, 주행거리 65 km를 지원하며 ROS 패키지
<개요>
Ackermann 조향 타입의 UGV 모바일 로봇 플랫폼 입니다.
300Kg 적재중량, 시속 23KM 속도 65KM 주행거리 성능
전류조향 후륜구동 Non-independent Suspension (비독립 서스펜션)
ROS 패키지를 제공 CAN protocol 로 제어됩니다.
<주요특징>
크기: 1600*820*520mm
무게: 156Kg

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FW-max (Swerve Drive, Omini-directional)

FW-max
<개요>
Omnidrection 타입의 UGV 기본 독립 4 회전 4방향 제어가 가능로봇 입니다.
모듈식의 분리가능한 형태, ROS 패키지를 제공 CAN protocol 로 제어됩니다.
주행모드로는 제자리 회전, 사행주행, 좌/우회전, 횡이동 가능합니다.
<주요특징>
크기: 960*558*395
무게: 100Kg
적재중량: 150Kg
속도: 최대 5.4km/h

공지 PC Jetson Orin nx

Nvidia Jetson Orin nx
<사양>
Ampere GPU + Arm® Cortex A78AE v8.2 + 16GB LPDDR5
GPU: 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores
CPU: 8-core NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64bit CPU 2MB L2 + 4MB L3
Memory: 16 GB 128-bit LPDDR5 102.4 GB/s
Storage: (Supports external NVMe)
Display: 1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
Size: 69.6 mm x 45mm
Connector: 260-pin SO-DIMM connector

공지 로봇 플랫폼 실내외 ROS 교육로봇

DT-Edu 로봇
<특징>
개요: ROS2 기반 실내/실외 겸용 교육 플랫폼.
DT-mini UGV 로봇 기반에 교육로봇
- 상위제어기: NUC, Mini PC, Orin nx 등 설정 가능
- Lidar: 2D LakiBeam or RPLidar S2
- Camera: USB Camera
- GPS: EVK-F9P (option)
- IMU: MW-Ahrs (option)
- SW: Slam/Navigation 셋업 지원

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FR-mega (Ackermann UGV)

FR-mega
<주요특징>
FR-mega UGV 는 적재용량이 최대 600kg 까지 가능한 대 용량 Ackermann 타입에 자율주행 모바일 플랫폼 입니다.
산업용 Automotive grade 급에 실내외 주행이 가능한 모바일 로봇이며 Steering by-wire, Modular EC-Box 타입에 Parking 브레이크 기능이 내
무게: 300kg
적재용량: 600kg
등판능력:
>30도 최대 부하
>15도 무부하
속도: 최대 14km/h

공지 센서 Panda XT16/32 (3D)

Hesai Panda XT16/32
<주요특징>
XT16
XT32
XT32M
0.05 ~ 120 m
Ranging Capability
0.5 cm 1σ
Range Precision
±1 cm

공지 센서 RPLidar C1 (2D)

RPLidar C1
<개요>
C1 은 저가형 라이다 센서로 소형로봇 및 교육용으로 사용하기 적합한 Lidar 센서
ROS를 지원하여 비교적 사용에 부담없는 가격임.
<주요특징>
- 측정거리: 12m
- 스캔주파수: 10Hz
- 각도범위: 360° deg
- 측정오차: +- 30mm
- 무게: 110g

공지 센서 RPLidar S2 (2D)

RPLidar S2
<개요>
S2는 SLAMTEC 사의 2D Lidar 제품이며 합리적 가격에 교육목적 뿐 아니라 상업적 로봇 등 실내/외 모두 사용에 가능한 라이다 센서.
SLAM/Navigation 에 적용에 문제없이 동작하며 10Hz 업데이트 속도로 로봇에 적합
<주요스펙>
측정거리: 30m
각해상도: 0.1125 deg
방진방수: IP 65
통신방식: USB
기타지원: ROS 서포트

공지 센서 LakiBeam 1L (2D)

LakiBeam 1L
<주요특징>
Industry-grade single 2D LiDAR
Small Size, Light Weight, Zero Blind Spot,
- Accuracy: +- 2cm
- Range: 0~40m
- Horizontal FOW 270 deg
- Data output format: UDP/USB
- ROS support

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FB-FW-IIC (FW 시리즈 기반 방폭 이동로봇)

FB-FW-IIC
<개요>
FB-FW-IIC는 방폭 안전인증 등급을 받은 로봇 입니다.
>방폭 Lidar, 온/습도 센서, 방폭 충전 스테이션, 방폭 처리 카메라 등 지원됩니다
>목적성에 따라 방폭 가스센서도 내장되어 있습니다.
로봇 타입은 Omni 타입 전방향 주행 로봇 모바일 섀시입니다.
4륜 구동 구조( 4륜 독립 구동, 4륜 독립 조향)을 채택하고 있습니다.
참고: (1) 방폭 시작 버튼; (2) 방폭 비상 정지 버튼; (3) 방폭 안테나; (4) 왼쪽 유지 보수 포트;
(5) 손잡이; (6) 정면 안전 접촉;
참고: (7) 후면 안전 터치; (8) 방폭형 무선 충전기, (9) 수동 충전 포트, (10) 방폭형 스테인리스강 편조 호스,

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN 방폭로봇 (Explosion Proof)

Explosion Proof UGV
위험하고 특수한 환경에 적합
전문적이고 신뢰할 수 있는 데이터 수집 및 복합 운영 로봇 플랫폼 가연성 가스 및 먼지 환경, 석유화학 공장, 주유소, 수소화 스테이션, 탄약 창고 및 유해 화학 항구. 폭발성 위

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN DT-mini (Differential UGV)

DT-mini
<개요>
DT-mini 플랫폼은 Differential 타입의 소형 모바일 로봇 입니다.
교육, 경진대회 등에 적합한 형태이며 CAN 으로 제어가 가능합니다.
<특징>
다양한 센서 장착, 학생 맞춤형 개조 및 업그레이드 가능.
무게: 20kg, 적재중량: 10kg, 최고속도: 3km/h, 주행거리: 10km
ROS package: https://github.com/RLmodel/DT-mini
video: https://www.youtube.com/watch?v=S1dqo_DPecw&feature=youtu.be
<기본외형>

공지 센서 접시형 안테나 (GPS500)

접시형 안테나 (Geodetic Antenna)
<개요>
GPS 모듈의 수신율을 높이기위 한 안테나
높은 정밀도와 안정성을 제공
다중 경로 오류(multipath error)를 최소화
GPS 측량, 지각 변동 연구, 기준점 설치 등 정밀한 위치 측정
<Performance>

공지 센서 G366

G366
<개요>
일본 EPSON 사의 G366 IMU 는 상대적으로 안정성이 높으며 노이즈가 적고 내구성 강한 IMU 센서입니다.
인터페이스 보드와 결합하여 PC와 USB-C 케이블로 결속하고 Test SW 를 제공
<특징>
Gyro Bias Instability 가 1.2deg /hr 로 매우 안정적인 IMU 입니다.
Angular Random Walk: 0.08 °/√h
소형(24x24 10g) 저전력(16mA) IMU module
<상세사양>
<영상링크>

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN OS-mars (Autoware platform)

OS-mars
OS-mars 는 Autoware 기반에 R&D 플랫폼 입니다.
<상세스펙>
지원 플랫폼: FR-max, FR-mid, MK-mid, MK-mini
Computing unit: AGX32
Function: ROS2 기반에 새시 플랫폼 구성으로 동작
- Autonomous driving
- Path point recording and tracking,
- Obstacle detection and avoidance
Sensors: 3D Lidar 16ch, Rltrasonic Radar, Millimeterwave Radar, IMU, ..

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN TK-mid (궤도형 로봇)

TK-mid
TK-mid 는 궤도형 타입의 (Tracked) 로봇을 험지주행에 적합한 플랫폼 입니다.
주요 특징으로는 80Kg 의 적재 중량 그리고 최대 속도 4Km/h 시속으로 동작하는 로봇 입니다
<주요스펙>
>크기: 1070*700*345mm
>최고속도 4Km/h
>배터리 48V/40Ah
>무게 140Kg (적재중량 80Kg)
>모터: 1000W *2 DC brushless motor
>IP rating: IP65

공지 센서 ISRO-P2 (Novatel 기반)

ISRO-P2 GNSS module
<개요>
>Novatel PIM222A 칩 기반에 Dual antenn INS GNSS 모듈
>EPSON IMU 가 내장되어 고속으로 측위 측정이 가능함
>NMEA PASHR 데이터에 Heading 정보 출력
>데이터 USB or UART 출력 가능
<Specification>
- SIZE: 64MM(L) X 104MM(W) X 24MM(T)
- UART(RS232/TTL),USB 지원
- GNSS + IMU 솔루션 제공

공지 센서 EVK-F9P

EVK-F9P
u-blox 사의 high precision GNSS evaluation kit.
- Multi-constellation support: Receives signals from GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou
- Interface: I2C, RS-232, SPI
- RTCM format: RTK v3.x
- Size: 105*64*26mm
- Baud rate: max 230,400

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN MK-mini (Ackermann steering)

MK-mini
MK-mini UGV 는 소형 Front Ackermann Steering 후륜 방식의 모바일 로봇 플랫폼 입니다.
소형이지만 50Kg 의 적재 중량, 속도 9.7Km/h, 전자 브레이크 제동지원 로봇 입니다.
<특징>
>최고속도 9.7Km/s
>배터리 48V/12Ah
>적재중량 50Kg
>실내외 모두 주행 가능
견고한 Suspension, 검증된 VCU 모듈을 바탕으로 제어되는 모바일 로봇 플랫폼 입니다.

공지 로봇 플랫폼 GO2 Edu Plus(Unitree)

4족로봇 Unitree GO2 Edu Plus
대표적인 4족 로봇 공급사인 유니트리 GO2 robot
알엘모델에서 ROS2 기반에 SLAM / Navigation 세팅을 지원해 드리며
원격제어등의 지원을 하여 제공하고 있습니다.
<영상링크>
Unitree GO2 plus 4족로봇 SLAM 및 동작테스트 - 2D, 3D Lidar mapping - YouTube
<주요사양>
- 크기:
>70x31x40cm (standing 동작) /
>76x31x20cm (crouching 웅크림) /

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN MK-mid (Front steering rear drive)

MK-mid
MK-mid UGV 는 Front Ackermann Steering 후륜구동 방식의 모바일 로봇 플랫폼 입니다.
주요 특징으로는 80Kg 의 적재 중량 그리고 최대 속도 9.7Km/h 시속으로 동작하는 로봇 입니다
그리고 Autoware 를 지원 합니다.
>최고속도 9.7Km/s
>배터리 48V/18Ah (48V/30AH 업그레이드 가능)
>무게 71Kg (적재중량 80Kg)
>실내외 모두 주행 가능 (타이어 타입 선택가능 하부 이미지 참고)
견고한 Suspension, 검증된 VCU 모듈을 바탕으로 제어되는 모바일 로봇 플랫폼 입니다.
<Youtube>

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN DT-mid (Differential drive)

DT-mid
DT-mid UGV 는 Differentail drive 타입의 모바일 로봇 플랫폼 입니다.
주요 특징으로는 4WD 구동 방식에 50Kg 의 적재 중량 그리고 최대 속도 5.5Km/h 시속으로 동작하는 로봇 입니다.
견고한 Suspension, 검증된 VCU 모듈을 바탕으로 제어되는 실외 주행에 적합한 로봇 플랫폼 입니다.
<영상링크>
DT mid / Differential drive UGV SLAM Navigation Test
https://www.youtube.com/watch?v=1DyLpeP_ivk
Off-road tire,
Charging Station (Option )
<Specifications>

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FW-max pro (Omni direction)

FW-max pro
Omnidrection 타입의 UGV 중 최고 사양 최대 250kg 적재 용량 제공
기본 독립 4 회전 4방향 제어가 가능한 UGV 로봇 입니다.
모듈식의 분리가능한 형태, ROS 패키지를 제공
CAN protocol 로 제어됩니다.
주행모드로는 제자리 회전, 사행주행, 좌/우회전, 횡이동 가능합니다.
<특징>
통신 Heart beat 보호, 과전압 보호, 과열보호, 비상정지, 단락방지, 기계적 브레이크 등의 다양한 안전장치가 내장
영상: FW-max pro omnidrection UGV - YouTube
<Github link>

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FW-mini (Omni directional)

FW-mini
Swerve drive 타입의 FW-mini 는 제자리 회전, 듀얼 Ackermann 조향이 가능한 4륜 UGV 입니다.
모듈화 타입으로 구성이 되어있고 4 종류의 이동 방식과 주차 모드를 지원합니다.
CAN 통신으로 제어하고 ROS 패키지를 제공합니다.
또한, 보호 회로가 내장되어 있으며, 32KG 의 무게에 30kg의 적재가 가능합니다.
<영상링크>
https://www.youtube.com/watch?v=hGtd64OnGEY&ab_channel=RLmodel
<Github link>
https://github.com/RLmodel/FW-mini.git
<Specification>

공지 센서 Ellipse-D (INS)

Ellipse-D SBG
SBG 사의 INS 제품인 Ellipse-D 는 Dual Antenn Multi-band GNSS 수신을 지원하는 소형 INS Navigation system 입니다.
cm 정밀도 지원의 rtk GPS 가 내장되어 위치 수신과 함께 heading 정보를 계산하여 다양한 로봇, 자율주행 시스템에 적용이 가능합니다.
<영상링크>
https://www.youtube.com/watch?v=OqBcPcFwjHU&t=124s
<상세사앙>
0.05° Roll and Pitch (RTK)0.2° Heading (Dual Antenna RTK GNSS)Immune to magnetic distortions

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FR-mid (Ackermann)

FR-mid
Ackermann 방식의 FR-mid UGV 플랫폼 주요 특징은 아래와 같습니다.
- 800W DC Brushless Motor
- Rear Drive 방식 최대 100KG 적재 용량
- 조향 정밀도 < 0.5 degree / Steering by-wire
- VCU 20 가지 안전 장치
- Max speed 8Km/h 시속
- Parking by-wire 안전 주차
ROS2를 지원하며 전반적으로 내구성, 안정성이 우수하고 CAN 통신을 통해 동작을 지원합니다.
4축 독립서스펜션 시스템으로 주행안정성이 높고 Payload가 큰 어플리케이션에 적합한 플랫폼 입니다.

공지 센서 EPSON G330

G330
<개요>
일본 EPSON 사의 소형 G330 IMU 는 상대적으로 낮은 노이즈 안정성 높은 IMU 센서.
인터페이스 보드와 결합하여 PC와 USB-C 케이블로 결속.
<주요사양>
Gyro Bias Instability:1.2 °/ h
Angular Random Walk: 0.08 °/√h
<영상링크>
https://www.youtube.com/watch?v=JlkkFS0-VsA&ab_channel=RLmodel
<인테페이스 보드 체결 모습>

공지 로봇 플랫폼 Bunker pro

Bunker pro
Bunker pro 제품은 궤도형 Bunker 상위 버전으로 최대 적재하중 120kg, 자체무게 180kg,
IP67, 최대속도 1.5m/s, 주행거리 15Km, 등이 주요스펙이며
실외 오프로드에 적합한 궤도형 자율주행 로봇 입니다.
<영상링크>
https://www.youtube.com/watch?v=_W6_r9siV24
https://www.youtube.com/watch?v=SklJSdrUJdI
저희 알엘모델은 기본 로봇 플랫폼 제공 뿐만 아니라 다양한 센서 마운트를 비롯해
ROS 기반에 Slam/Navigation 셋업 및 GPS 기반의 자율주행 서비스 기능을 구성하여 통합시스템으로써도 납품을 하고 있습니다.
<기본 플랫폼 이미지>

공지 로봇 플랫폼 YUHESEN FW-mid Omni type

Model: FW-mid
<주요특징>
Omnidirectional 방식 UGV 입니다.
Payload는 50kg 이며 회전 반경이 0m .
Ackermann, Omnidirection 을 선택가능
UGV 플랫폼 완성도가 높으며, CAN 통신으로 제어 및 개발자에 적합한 제품입니다.
(Debug port, Side Direction Light, Auto parking)
ROS2 지원, SLAM, Navigation 적합
https://github.com/RLmodel/FW-01
<영상링크>

공지 센서 ICP® IMPACT HAMMER(TYPE 8206)

IMPACT HAMMER - 22.7 MV/N
Impact Hammer Type 8206 is designed to excite and measure impact forces on small to medium structure
Impact Hammer Type 8206 is designed with a head mass of 100g, and a provides a sensitivity of 22.7 m
USE SCENARIOS
- Impact-force measurements on small to medium structures
- Measurement of frequency response functions using impact excitation techniques
- As part of a dynamic structural testing system for modal analysis and the prediction of structural

공지 센서 PCB 352C33

PCB 352C33
Platinum Stock Products; High sensitivity, ceramic shear ICP® accel., 100 mV/g, 0.5 Hz to 10k Hz
Sensitivity: (±10%)100 mV/g (10.2 mV/(m/s²))Measurement Range: ±50 g pk (±
Specification Notes
[1] Zero-based, least-squares, straight line method.[2] Typical.[3] Transverse sensitivity is typica
ENGLISH:SI:PERFORMANCESensitivity (±10 %)100 mV/g10.2 mV/(m/s²)
Measurement Range±50 g pk±490 m/s² pk
Frequency Range (±5 %)0.5 to 10000 Hz0.5 to 10000 Hz
Frequency Range (±10 %)0.3 to 15000 Hz0.3 to 15000 Hz
Resonant Frequency≥50 kHz≥50 kHz

공지 로봇 플랫폼 GO2 Edu Plus(Unitree)

GO2(Unitree)
4족 보행 로봇: Unitree 사 GO2 시리즈
ROS2 기반의 4족 보행로봇 교육 지원
<영상링크>
Unitree GO2 plus 4족로봇 SLAM 및 동작테스트 - 2D, 3D Lidar mapping
다양한 부가 기능 지원- 3D mapping 상태 Visualization app 지원:
- 음성인식 기능 / Power on/oof
- 충돌회피 기능
Technical specifications of the GO 2 Edu
<3D Lidar Hesai 옵션모델>

공지 로봇 플랫폼 자율주행 교육 로봇

자율주행 교육 로봇
<RLmodel 자체 제작 RLCar로 교육>
- 대학교 및 고등학교 커리큘럼 제공
- Gazebo 3D 시물레이션 제공
- SLAM 등 센서 퓨전 테스트
- 자율주행 경진대회 지원
- 캡스톤 디자인 반영
- ROS2 기반 교육
- 동아리 지원

공지 DAQ USB-6001

USB-6001
8 AI (14-비트, 20 kS/s), 2 AO (5 kS/s/ch), 13 DIO USB 다기능 I/O 디바이스
USB‑6001은 기본형 다기능 데이터 수집 디바이스입니다. 아날로그 I/O, 디지털 I/O 및 32 비트 카운터를 제공합니다. USB‑6001은 간단한 데이터 로깅, 휴대용 측정

공지 센서 SMC-2000 (자동 rtk GNSS)

SMC-2000
개요: SMC-2000 은 MBC 가 개발한 Broadcast network rtk 방식의 GPS 모듈 입니다.
특징: Ntrip client 없이 전원인가 후 자동으로 기준국을 찾고 rtcm 메제지를 받아와 rtk 모드로 동작
참고:
- Ntrip client 설정이 생소하거나 rtk 모드를 편하게 사용하려는 목적에 적합
- 기본 GPS module 은 ublox F9P 칩 기반의 제품
- MBC 가 개발하여 방송국 인프라를 활용하여 보정정보를 안정적이고 빠르게 수신
- 추가 모듈을 연동하여 Dual antenna 구성 Heading 정보를 얻을 수 있음
<상세스펙>
Update rate: max 8Hz

공지 센서 TOP608(TOPGNSS)

TOP608
NMEA0183 RTCM RTK GNSS GPS USB 설계, ZED-F9P F9 모듈 RTK 고정밀 GNSS 수신기 안테나 모듈 포함
이름: RTK 고정밀 GNSS 수신기
베이두 GPS 글로나스 갈릴레오 비 도우
브랜드: TOPGNSS
모델: TOP608 고정밀 모듈
ZED-F9PGNSS 모듈로 설계
고정 방법: 30mm N35 자석
케이블 길이 2 미터
RTK 고정밀 수신기

검색

FLORIGEN ROBOTICS

군산대학교 전라북도 군산시 미룡동 대학로 558

E-mail. 0jae@florigen.co.kr

T. 010-7100-0078/010-5373-4618