순찰 로봇궤도형 순찰로봇

<궤도형 순찰로봇>

실외 자율주행 순찰을 목적으로 하는 궤도타입 순찰 로봇

기본 catepillar type 로봇에 IMU, GPS, Lidar 를 장착하여 실외 주행에 맞게 하드웨어 마운트

https://www.youtube.com/watch?v=SklJSdrUJdI&ab_channel=RLmodel

최종 외관

기본 SLAM mapping 테스트

기본 로봇 플랫폼 외관

다양한 하드웨어 고정을 위한 밑판 plate 장착

PC 및 센서등 하드웨어어 마운트 모습

도심지 보도블록 주행 테스트