측정 로봇방사능 측정 자율주행 로봇

<방사능 측정로봇>

lift motion 을 활용하여 원자력발전소의 방사능을 측정하기 위한 테스트 로봇.

2 whell differential type 로봇 위에 모션기구부 장착.

추가 거리센서 및 스테이지 등을 활용하여 방사능 센서를 벽, 바닥등에 밀착시켜

방사능 오염도를 측정하기 위한 로봇

상부에 테스트 목적으로 Velodyne 15ch 3D Lidar 로 하여 초기 테스트 진행

기본 베이스 로봇