스마트팩토리공장내 물류자동화 로봇

<물류 AGV>

공장내 자율주행 배송목적 로봇을 위한 테스트 로봇

ROS2 Humble 기반에 DDS 통신을 활용하여 로봇의 목적지 (Goal pose topic) 과 현재위치 (Amcl pose)를 

외부와 통신하여 실시간 모니터링 및 제어를 통해 유연히 사용을 개발.

ROS2 Humble 기반에 Slam toolbox Nav 패키지 활용