스마트팜다양한 토양 및 환경측정 무한궤도형 서비스 로봇

<무한궤도형 로봇>

- 오프로드에 적합한 무한궤도타입의 모바일 로봇을 적용

- 토양성분 (수분, 영양분등) 분석을 목적으로 하는 측정기능 수행

https://www.youtube.com/watch?v=kH8yPNptN_g&ab_channel=RLmodel

Novatel GPS 칩 기반에 Dual antenna 모듈을 구성하여 Heading 을 더욱 정확하고 빠르게 계산하고

업데이트 속도도 빠르게 하여 개발

RTK GPS 기반에 실외환경 자율주행

추가로  Broadcast RTK 환경과 일반 Network RTK 와의 비교를 위해 2개의 GPS 모듈 비교 테스트 진행

>MBC MRP-2000, Novatel PIM222A 비교

Dual antenna 를 사용하여 Heading 값의 성능 평가를 추가 위해 안테나 장착

마운트 내부에 PC, GPS, IMU, CAN 모듈 등 고정

긴급정지를 위한 Ouster 3D Lidar 창작

전방부 Passive 안테나, 좌측 접시형 Active 안테나