실내외 ROS 교육로봇

DT-Edu 로봇

<특징>

개요: ROS2 기반 실내/실외 겸용 교육 플랫폼.

DT-mini UGV 로봇 기반에 교육로봇

- 상위제어기: NUC, Mini PC, Orin nx 등 설정 가능

- Lidar: 2D LakiBeam or RPLidar S2

- Camera: USB Camera

- GPS: EVK-F9P (option)

- IMU: MW-Ahrs (option)

- SW: Slam/Navigation 셋업 지원

기타: 기본적인 ROS 환경에서 topic 확인 및 launch 파일 설정들을 실습

- Slam 환경에서 Mapping (지도생성)

- Nav2 패키지를 사용하여 Navigation을 학습

- 커리큘럼 제공

DT-mini 센서 마운트 후/전 이미지

ROS 커리큘럼

커리큘럼 제공

삼성중공업 ROS 교육