GPR 자율주행 로봇 : 플로리젠로보틱스(주)

GPR robot

개요

자율주행 GPR 스캐너 로봇은 전자기파를 땅속으로 쏘아 반사되어 돌아오는 신호를 분석하여 지하의 구조, 매설물, 공동 등을 영상화하는 비파괴 탐사 장비 GPR 스캐너 와 자율주행 로봇과 통합하여 측정 작업을 자동화하여 동작수행

* GPR (Ground Penetrating Radar)

- GPR 스캐너: 전자기파 발신, 반사파 수신
- 자율주행 로봇: 측정 위치 주행
- 알고리즘: 측정신호 위도/경도 데이터 동기화, 신호 분석, 통합 이미지 구성
- 운영SW: 측정 경로/위치 설정, GPR 기기 연동

핵심기능

고속도로 및 일반 도로 포트홀, 건축물 하부 철근상태 진단 등 GPR 스캐너 기능을 자율주행 로봇과 통합하여 사람의 작업 없이 자동화.

주요하드웨어 설명

통합구성 및 스캔 이미지

로봇 플랫폼

- Omni Directional (Swerve Drive)

안전 신호수 로봇 자율 주행 운송 로봇 / Tracer(Agilex)