순찰 로봇순찰 로봇

공원순찰 로봇

<주요특징>

- rtk 모드 지원이 되는 GNSS 모듈을 사용하여 cm 정밀 주행

- 다양한 GNSS(GPS) 모듈, IMU 센서, 주행알고리즘 등 비교 평가 주행

- 실시간 원격 접속을 통해 주행상태, 위치, 영상 확인 등 감시역할 수행

실외순찰 360도 카메라 감시

실내 Navigation 로봇

연구 개발등의 목적으로 ROS 환경 기반에 지도작서 (Mapping), 

Navigation 패키지 적용으로 (충돌회피), 등을 수행하도록 세팅하여 제공

야외 순찰 로봇

주요특징

• 다양한 GPS 모듈을 적용 안정화하여 저가형 GPS 모듈을 사용하여 rtk 모드에서 수십 cm 정밀도로 주행.
• ROS2 환경에 DDS 인터페이스로 통일하여 OS 나 Language 제약 없이 Topic 또는 데이터 송/수신

프로그램 예시