UGVFW-max (Swerve Drive, Omini-directional)

FW-max   

<개요>

Omnidrection 타입의 UGV 기본 독립 4 회전 4방향 제어가 가능로봇 입니다.

 모듈식의 분리가능한 형태,  ROS 패키지를 제공 CAN protocol 로 제어됩니다. 

주행모드로는 제자리 회전, 사행주행, 좌/우회전, 횡이동 가능합니다.

<주요특징>

크기: 960*558*395

무게: 100Kg

적재중량: 150Kg

속도: 최대 5.4km/h

주행거리: 32km

배터리: 48V/27AH

모터: 600W*2 Servo motor (구동)

<안전기능>

통신 Heart beat 보호, 과전압 보호, 과열보호, 비상정지, 단락방지, 기계적 브레이크 등의 다양한 안전장치가 내장

<적재중량 150Kg>

<충전 스테이션 설치가능>

<모듈형 구조>