4족로봇 Unitree GO2 Edu Plus
대표적인 4족 로봇 공급사인 유니트리 GO2 robot
알엘모델에서 ROS2 기반에 SLAM / Navigation 세팅을 지원해 드리며
원격제어등의 지원을 하여 제공하고 있습니다.
<영상링크>
Unitree GO2 plus 4족로봇 SLAM 및 동작테스트 - 2D, 3D Lidar mapping - YouTube
<주요사양>
- 크기:
>70x31x40cm (standing 동작) /
>76x31x20cm (crouching 웅크림) /
- 무게: 약 15kg
- 적재중량: 약 8kg
- 속도: 최대 5m/s
- 등판각: 40 degree
- 최대 등판높이: 약 16cm
- 동작시간: 2~4h
- 기본동작모드: Jumping, stretching, shaking hands, cheering, pouncing, sitting down
<3D Lidar Hesai 추가 모델 이미지>
<2D Lidar 추가 SLAM 테스트 / ROS2 slam toolbox 세팅 지원>
<3D Lidat 옵션 추가 모델 비교 (왼)>
<실외 주행테스트>
<충돌회피를 위한 전방 360x90 degreee Lidar>
<기본 구성품>
4족로봇 Unitree GO2 Edu Plus
대표적인 4족 로봇 공급사인 유니트리 GO2 robot
알엘모델에서 ROS2 기반에 SLAM / Navigation 세팅을 지원해 드리며
원격제어등의 지원을 하여 제공하고 있습니다.
<영상링크>
Unitree GO2 plus 4족로봇 SLAM 및 동작테스트 - 2D, 3D Lidar mapping - YouTube
<주요사양>
- 크기:
>70x31x40cm (standing 동작) /
>76x31x20cm (crouching 웅크림) /
- 무게: 약 15kg
- 적재중량: 약 8kg
- 속도: 최대 5m/s
- 등판각: 40 degree
- 최대 등판높이: 약 16cm
- 동작시간: 2~4h
- 기본동작모드: Jumping, stretching, shaking hands, cheering, pouncing, sitting down
<3D Lidar Hesai 추가 모델 이미지>
<2D Lidar 추가 SLAM 테스트 / ROS2 slam toolbox 세팅 지원>
<3D Lidat 옵션 추가 모델 비교 (왼)>
<실외 주행테스트>
<충돌회피를 위한 전방 360x90 degreee Lidar>
<기본 구성품>